Er all oppreisningserstatning skattefri?

Spørsmål:

Vi har hatt en faglig diskusjon i vår personalavdeling, knyttet til hvilke skatteregler som gjelder for utbetaling av oppreisning (erstatning for ikke-økonomisk skade) fra arbeidsgiver.

Vi vet at erstatning for "tort og svie" i forbindelse med opphør av arbeidsforhold er skattefritt, men hva gjelder egentlig ved erstatning fra arbeidsgiver for ikke-økonomisk skade, knyttet til andre forhold?