Den tyske bilprodusenten opplyser tirsdag kveld at administrerende direktør Herbert Diess og styreleder Hans Dieter Pötsch slipper å bli stilt for retten for markedsmanipulering ved at selskapet betaler 9 millioner euro.
Beløpet tilsvarer nesten 100 millioner kroner.
– Ifølge vurderingen til styret er det i selskapets beste interesse at rettsforfølgelsen blir avsluttet, skriver VW i en uttalelse.
Selskapet har gått med på å betale 4,5 millioner euro for å avslutte søksmålet mot hver av de to sjefene.
Begge har vært anklaget for å holde tilbake informasjon som kunne påvirket selskapets børsverdi.
Informasjonen som ble holdt tilbake, dreide seg om jukset med utslippstester som selskapet utførte for å få det til å se ut som om dieselbilene var mer miljøvennlige enn de egentlig var.
De to ventet for lenge med å informere investorene om hva selskapet hadde gjort, ifølge tysk påtalemyndighet.